为自动驾驶提供丰富的训练数据,提升模型对多样化交通场景的适应能力,降低数据采集成本,增强模型的泛化性能

数据集管理平台
开发一个管理道路场景的时空数据集的平台,功能包括数据清洗、标注管理和数据集的组织与存储。平台需要能够处理图片和视频格式的数据,同时对其中包含的道路元素、道路参与者、事件等进行全面管理

时空大模型
设计和训练一个针对道路场景的时空大模型,该模型可以生成合成数据,捕捉道路要素、交通参与者、天气变化等多方面的复杂动态信息,生成稳定而准确的图片和视频

合成数据平台
构建一个合成数据平台,用户可以灵活指定场景、道路要素、天气、道路参与者、事件等进行图片和视频生成,同时为生成内容提供详细的标注,支持智能驾驶系统的训练